[DIY]水舞?搭配SEIO造浪-改用步進馬達搭配簡單控制

[kof0218]

重點是 因該要做成 滑軌設計 馬達本體還是360度旋轉
而不是 遇阻物而迴轉@@ 這樣肯定壽命更短
再來才是 包裝外殼 慎防水氣侵入,
我的水舞 是魚友自D的 去年10月至今 仍在服役 也沒有任何運轉聲音

 

[d8902018]

重點是 因該要做成 滑軌設計 馬達本體還是360度旋轉
而不是 遇阻物而迴轉@@ 這樣肯定壽命更短
再來才是 包裝外殼 慎防水氣侵入,
我的水舞 是魚友自D的 去年10月至今 仍在服役 也沒有任何運轉聲音

感謝建議
我會改用步進馬達,自己寫程式來控制
順便把支架換掉...
目前正在採購零件中

因為扭力太強我有裝個調光器把出力降低一點,希望也可以撐久一點

 

[xoz1980]

加油！！
期待你的新作品！！

 

[tdcipkcu]

感謝建議
我會改用步進馬達,自己寫程式來控制
順便把支架換掉...
目前正在採購零件中

因為扭力太強我有裝個調光器把出力降低一點,希望也可以撐久一點

請問是用PWM還是PLC成是控制?

 

[d8902018]

我是用Microchip PIC微處理器,C語言自己寫的
也沒有特別PWM控制,應該是100%全開,就按照接腳圖上A+,A-,B+,B-的樣子讓他換相
控制換相的時間大小來做調速,速度慢就會有頓的感覺,但角度絕對不會跑掉
然後記錄換相的步數來做回轉的效果,就可以來設定擺動角度
現在缺點就是關掉的時候因為馬達沒電,所以會被造浪的電源線擺到另一個角度,這樣再開啟的時候位置就會跑掉,不過停電機率低,所以我也沒特別增加sensor去控制起始位置...
另一顆控制也還沒弄,因為感應馬達的搖擺頭還沒壞...哈