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三、硬體設計 傻瓜滴定機的硬體接線圖如下所示： DC Motor 考量到預算、經驗以及需求，我使用的是便宜的蠕動泵，一顆不到台幣百元，這是由12V 的 DC 馬達和蠕動頭組成，用三顆可以分別控制 Ca, Mg, KH 的滴定。 經過實測，精密度是 1 ml，符合需求，若未來有更精密的控制，可以改用步進馬達(但最近在研究TMC2209驅動器晶片, 發覺這並不是簡單)。 L293D 這三顆 DC Motor 用兩個 L293D 來驅動， L293D 是一顆雙路直流馬達的控制器，用兩顆 L293D 最多可以控制四顆馬達，目前只使用三路。 ESP32...

二、系統架構 我用中控 (Auto Tank) 來控制的傻瓜滴定機。Auto Tank 是一套開源軟體，由 Grafana, Influxdb, Node-RED 及 mosquitto 所組成的軟體架構，剛開始時我是作為 pH 和溫度傳感器的紀錄，並且架設在 AWS 的雲端上，後來又擴充為智慧排插的中控中心，最後基於網路安全以及費用的考量，我把 Auto Tank 運行在家中的 Raspberry Pi 4，系統架構圖如下所示： 所有的量測數據、滴定設定、滴定計畫、滴定排程、滴定歷史紀錄都在 Auto Tank 進行。Auto Tank透過 MQTT...

我的算法會是這樣 如果不消耗 KH, 那麼 7.7 + 0.3*7 = 9.8 dKH 應該是七天後的度數 但實際上消耗了 9.8 - 8.0 = 1.8 dKH, 也就是 0.257dKH/day 這大不大？ 我目前魚缸的消耗大概是 0.55 dKH/day 左右

一、我想要的功能 實作之前要先進行設計，設計之前要先想好需求，下面是我為傻瓜滴定機所定義的功能 三頭滴定 - Ca, Mg, KH 自動滴定：不定期輸入 Ca, Mg, KH 手動測量數據，系統會自動修正滴定量 自動排程：Ca, Mg, KH 在一天內自動排程進行滴定 提供實際測量數據 vs 預測數據圖，並且包含歷史數據 異常通知 滴定無回應通知 滴定失敗通知 維護提醒 到達平衡通知 滴定桶補充提醒 DC馬達校正提醒...

我的缸只有少少的兩根小硬骨，其餘的多數為 LPS 大概是長得不太好，所以鈣消耗量少 所以我覺得消耗得得多，搞不好是比較正常的

序 我想要做一台滴定機，構思的過程中，腦袋裡時常浮現出小時候的廣告畫面，李立群那一句「它傻瓜，你聰明」這句經典台詞讓人懷念，嗯，那麼就用「傻瓜滴定機」來幫這台機器命名🙂 參考了目前市面上有的滴定機的功能，大概就是在特定時間或固定時間去指定，要去滴定多少毫升的液體。但要怎麼樣去決定滴多少液體呢？多半是根據以下步驟來執行： 測量Ca, Mg, KH 濃度， 一週後，再測量Ca, Mg, KH 濃度，可推算出一天的消耗量 （Ca, Mg 是 ppm /day, KH 是dKH/day） 根據「海缸小幫手」App 來計算出一天要添加的氯化鈣、氯化鎂和小蘇打的公克數 調配 Ca, Mg...

雙主馬的設計挺重要的，至少不會在單主馬失效後手忙腳亂的。 我這次的地震運氣比較好，看著魚缸水搖搖擺擺，但還好沒有讓我嚓地板。 2019年的兩次大地震，讓我獨立做一個木製電器箱，專門擺放電氣設備，到目前為止沒有什麼問題 由於線路凌亂就不貼了，下圖是我的目標

嗯..目前正在測試DIY滴定系統, 再來是要 DIY 換水系統, 然後是 DIY 鹼度監測儀... 電力系統的電池計畫應該會擺比較後面些

真的是好厲害，去改 EB8 沒有比較簡單啊...:ROFLMAO: 用 ESP32 來控制 Relay, 我有開源的啊 ～ 用 RPI 4 來做控制介面, 我也有開源啊～ 話說回來，目前正在構思一個帶 24V 鋰電池的不斷電供應器，但又可以隨意控制開關的裝置， 這樣我的蛋白機x1、主馬x1、造浪x2都可以受惠。 主要的原理就是透過一個 24V 變壓器，幫鋰電池充電，在 24V 輸出端，各自串連四個 Relay，便可以控制開關，而且不受停電的影響。

專案進行中.... 我沒有離開，只是還在忙...