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非常同意，Coral Euphoria 他這個藻桶也是我接下來想要做的方式，原因無他， 我的藻缸是底缸中的一格，洩光嚴重導致整個底缸、蛋白機長滿藻類，得時常清理。 我想要乾淨的底缸～

我原本想要透過 ESP32 與 DFROBOT DFR0300-H EC 電導率計來測量鹽度，並且實作這項補水功能 但是在 DFR0300-H 到手之後研究，我發覺這個電導計太貴、只能用半年、也不能長時間浸泡在待測液體中 所以我應該專注在單純的換水和補水功能就好。 不知道 Apex 的鹽度計實際使用壽命多長？Apex 和 eKoral Salinity Probe 看來蠻像的，也許是同一家，但價錢...嗯...

原本使用日生的自動餵食器，在一次地震中被海水潑濺，下課去了。 所以我就把它拆來研究看看 原本供電是兩顆aaa電池，總共 3V 的電源輸入電路板 電路板再提供 3V 的電源給DC馬達 並且利用微動開關偵測 DC 馬達轉一圈之後，對 DC 馬達斷電 電路板部分，右下角為手動餵食按鈕，透過按下按鈕，3V 電壓訊號會驅動電路板啟動 DC 馬達轉一圈，進行餵食 拆解研究後，發覺可以修復，有兩個不同的方向： 改用 5V 供電線，透過 ESP01 控制開關，使用樹莓派裡的 Node-Red 做排程以及 On Demand 餵食（意思就是可以透過任意方式觸發餵食） 改鋰電池充電，透過...

分享一下最近做的小玩具，使用的是網路上買得到的模組，主要就是 ESP01-Relay 模組 原本想得很簡單，就搭配插頭插座以及5V電源弄一弄就好。 但我後來還是設計了一塊 PCB 板來固定所有的模組，也設計了 3D 列印的外殼 如此一來完成度就有了。 當然市場上已經有不少成熟的智慧插座，做的又小又便宜，只不過我想要跟我自己的樹莓派主機做整合， 自己來玩玩設計倒是挺有趣的。對，能夠做的小真的很不容易。

這一年半來的使用心得，八插座的智慧排插仍然正常運作中。 但是有個小缺點，就是 ESP32 有時候會當機，原因不明，但是我會透過 Line 收到通知，插拔電源重新啟動就好。 還好當初設計主馬、造浪、蛋白、冷水機、加熱棒等主要維生功能的開關為 NC (Normally Closed), 所以即使繼電器沒有電源，這些維生設備還會正常運作。 而藻燈和停電打氣機的開關用 NO (Normally Open) , 所以一但智慧排插當機了，從藻燈不開，打氣機啟動運作也能夠察覺到問題。 下一代的設計應該會加入液晶螢幕做狀態顯示，Debug會比較容易 .

哇哈，謝謝你的鼓勵，我很需要！ 我覺得努力的成果都會累積的， 接下來有幾個想法的確還需要動手去做， 有結果再來分享

有疑問有進步，多謝發問，小數點以下兩位，純粹就只是一個紀錄的數值而已，而需要把單位拿來一起看才有意義 硬體上來說，每個能力都不同 ESP32 可以細到 0.001 秒 DC 馬達來說，0.1 秒是可以的 但因為整體還要包含管線，管線又有可能會產生誤差（九、滴定管排空校正） 所以我只能說能夠精確的盡量精確，才有可能把誤差盡量縮小 未來也計畫會採用步進馬達，畢竟市售的商品都這樣述求，這會是比較好的規格。 先有作法，再有檢驗的方式，也就是因為還是實驗性質，所以才在這邊把實驗心得分享出來，邊做邊修改。 這個問題目前無法回答，得有個成果才好說。...

看了好一陣子才明白這是利用壓力差的方式讓空氣不斷在容器之間流動 請問效果如何？有量 pH 嗎？ 我也有用鈉石灰當作蛋白機的進氣口 用來過濾空氣中的 CO2 但我量 pH 值沒有看到特別明顯的改變

十一、開源囉！ ESP32 Source Code - https://github.com/samuelchiang/ESP32_Doser PCB Design - https://easyeda.com/sychiang0318/dosingbox 3D Printing Enclosure - https://www.thingiverse.com/thing:5090305 如果你想要自製一台滴定機，用 DC Motor 製作的，而且可以自己用 ESP32 改寫 C++ 的 而且可以利用自己的 MQTT 介面來驅動滴定機的，以上的開源請享用，有問題歡迎討論...

最近有點受不了pi莫名的當機 可能因為電壓下降而導致的 Safe shutdown, 在shutdown 的過程中如果電源馬上恢復，pi 會處在有電但是關機的狀態，在這裡我就想要用esp01做個watchdog做為pi的監控，一旦esp01連不上pi上的MQTT,就會透過 IRLZ44N對pi的電源重啟。 所以動手製作電路板，實現三個功能 1. Safe shutdown 2. Service watchdog 3. Fan PWM control